অলিম্পাস প্রকল্প, একটি চতুষ্পদ রোবট কুকুর ইউরোপীয় মহাকাশ সংস্থা (ESA) এর ছত্রছায়ায় বিকশিত, এটির লক্ষ্য অন্যান্য বিশ্বের অন্যতম বড় চ্যালেঞ্জ সমাধান করা: চাকাযুক্ত যানবাহন আটকে যায় এমন জায়গায় সহজেই চলাচল করা। কম মাধ্যাকর্ষণএই প্রোটোটাইপটি মঙ্গল বা চাঁদে অভিযানের জন্য অসাধারণ তত্পরতা এবং ক্রমাগত শেখার ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে।
একটি সাধারণ প্রদর্শনী নয়, গবেষণা দলটি ব্যবহার করেছে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার কৌশল যাতে রোবটটি তার ভারসাম্য ঠিক করতে পারে এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলতে পারে। প্রথম মূল্যায়ন নির্দেশ করে যে অলিম্পাস সক্ষম স্থির হও, লাফ দাও এবং অবতরণ করো অবিকল, ক্লাসিক রোভারদের সীমা থেকে এক গুণগত লাফ।
নিম্ন মাধ্যাকর্ষণে অলিম্পাসকে এভাবেই পরীক্ষা করা হয়েছিল
পরীক্ষাগুলি করা হয়েছিল অরবিট (নেদারল্যান্ডস), একটি বৈধতা পরিবেশ যা উচ্চ-নির্ভুলতার মেঝেতে ভাসমান প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে মাইক্রোগ্রাভিটি পুনরায় তৈরি করে। মঙ্গল গ্রহের মহাকর্ষীয় ক্ষেত্র অনুকরণ করার জন্য (প্রায় পৃথিবীর মাধ্যাকর্ষণ শক্তির ৩৮%), রোবটটিকে এই প্ল্যাটফর্মগুলির একটিতে উল্টো করে রাখা হয়েছিল, যা এমন পরিস্থিতি তৈরি করে যা সিস্টেমকে পৃথিবীর থেকে খুব আলাদা শক্তি এবং সমর্থন পরিচালনা করতে বাধ্য করে।
একটি অ্যালগরিদম সহ শক্তিবৃদ্ধি শেখা, অলিম্পাস ক্রমাগত মহড়া এবং উন্নতির মাধ্যমে আপনার ভঙ্গি সামঞ্জস্য করে: কাত সংশোধন করে, কার্যকর করে নিয়ন্ত্রিত দেয়াল থেকে দেয়াল লাফ এবং চার হাতের উপর স্থিরভাবে অবতরণ সম্পন্ন করে। তার অভিমুখ সংশোধন করার সময় তার স্ট্রোকের মতো অঙ্গভঙ্গি একটি গতিশীল নিয়ন্ত্রণ প্রকাশ করে যা অগ্রাধিকার দেয় স্থায়িত্ব প্রতিটি আবেগের আগে।
দ্বৈত-পায়ের স্থাপত্য এবং চরম ভূখণ্ডের আকর্ষণ
প্রোটোটাইপটি একটি সিস্টেম ব্যবহার করে দ্বি-বাঁকা পা যা একটি প্যাডেড পৃষ্ঠে শেষ হয়, যার লক্ষ্য হল গ্রিপ এবং কুশনের সংস্পর্শ সর্বাধিক করুনএই পদ্ধতিটি অগ্রগতি সহজতর করে গুহা এবং লাভা টিউব, জ্যামিতিক এবং ট্র্যাকশন সীমাবদ্ধতার কারণে রোভারদের খুব কমই প্রবেশাধিকার রয়েছে এমন স্থান।
প্ল্যাটফর্মের সামনে যেমন অধ্যবসায় অথবা কৌতূহলচাকার উপর নির্ভরশীল, একটি রোবট কুকুর ফাটল ধরে চলাচল করতে পারে, বাধা অতিক্রম করতে পারে এবং বড় বুস্টের পরেও, বিশেষ করে কম মাধ্যাকর্ষণে, তার অবস্থান বজায় রাখতে পারে। তত্পরতা, স্থিতিশীলতা এবং স্বায়ত্তশাসন ঐতিহ্যবাহী যানবাহনের "সীমার বাইরে" এলাকায় আরও গভীর পরিদর্শনের সুযোগ করে দেয়।
ল্যাব থেকে মাঠ পর্যন্ত: ব্যবহার এবং পরবর্তী পদক্ষেপ
ESA অলিম্পাসকে প্রার্থী হিসেবে বিবেচনা করে অনুসন্ধান মিশন ভূপৃষ্ঠে এবং ভূগর্ভে, যেখানে তাদের গতিশীলতার ফলে তারা রুটগুলি পরিকল্পনা করতে, তথ্য সংগ্রহ করতে এবং অন্যান্য দলের আগমনের জন্য প্রস্তুত হতে পারবে। তাদের ভূমিকা রোভারদের পরিপূরক হতে পারে: জটিল এলাকা সনাক্ত করুন, সেন্সর স্থাপন করুন এবং বৈজ্ঞানিক কভারেজ প্রসারিত করুন।
কাজের ধারাগুলি উন্নতির উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে স্বায়ত্তশাসন, পরিবেশের উপলব্ধি এবং শক্তি দক্ষতা, প্রশিক্ষণের সাথে রাখা শক্তিবৃদ্ধি শেখা ক্রমবর্ধমান কঠিন পরিস্থিতিতে নিখুঁত কৌশল অবলম্বন করা। এই অগ্রগতিগুলি ইউরোপকে শীর্ষে অবস্থান করে গ্রহ অনুসন্ধানের অত্যাধুনিক দিক চার হাতের রোবট দিয়ে, যা চাকার যানবাহনের জন্য দুর্গম স্থানে পৌঁছাতে সক্ষম।
